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        1. 睿能科技全資子公司
          股票代碼 603933 睿能科技

          工業以太網

          隨著4.0的推進,工業技術將進一步的提升。貝能致力于先進的芯片應用,
          提供客戶更智能化丶高效化的解決方案

          EtherCAT電機控制方案

          工業以太網以其高速,實時的特點在工業應用場合大顯身手,特別多節點生產線以及多軸伺服控制的應用。

          本應用方案是一套以Microchip的LAN9253為從站節點的驅動板,板載一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253為從站芯片,主站電腦配置工業以太網卡,通過以太網線連接從站,Twincat掃描出從站IO節點,通過IO節點控制電機啟停,轉動角度,轉速控制等。

          方案框圖

          方案框圖

          實物圖

          實物圖

          主要參數

          控制方式:帶磁編碼器FOC
          電流采樣:雙電阻
          工作電壓:12V
          功率:50W
          載波頻率:16KHz
          電機轉速:3000RPM
          聯網方式:工業以太網

          主要特點

          支持通過Ethercat獲取電機轉速,力矩,相電流,各變量值
          支持在線調試PID參數
          支持位置控制
          支持聯網方式用于集群控制,譬如同步閘機, 機器手
          軸云臺等
          支持實時性同步運動
          支持CIA402協議和TWINCAT3操作

          主要應用

          工業機器人
          生產自動化等
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